Roata fost simbolul Rotary inca de la infiintare. Prima roata a fost realizata de catre Rotarianul din Chicago Montague Bear, un gravor care a desenat o roata de caruta simpla, cu cateva linii pentru a arata praful si miscarea.
Roata ilustra “Civilizatia si Miscarea”. Multe dintre primele cluburi aveau o forma de roata in publicatiile si antetele lor. In final, In 1922, s-a hotarat ca toate cluburile Rotary trebuie sa adopte o singura sigla ca emblema exclusiva a Rotarienilor. Astfel, in 1923, actuala roata dintata cu 24 de dinti si 6 spite a fost adoptata de catre “Asociafia Rotary International”.
Un grup de ingineri avizati a apreciat ca aceasta roata dintata este din punct de vedere mecanic eronata si ca nu va putea functiona fara atasarea in centrul mecanismului rotii a unei “caneluri” in osie. Astfel, in 1923, “canelura” a fost adaugata si sigla pe care o cunoastem astazi a fost adoptata ca emblema oficiala a Rotary International.